一、飞控算法？
用了一系列算法。在计算自己的姿态角时用了姿态解算算法，里面非常多，包括基于欧拉角的算法，基于四元数的算法，等等，非常多。
在数据处理时用到各种滤波算法，常用的如互补滤波和卡尔曼滤波。在反馈控制环上常用PID算法。飞控是一个非常庞大的体系，用的算法类别非常多。
二、什么叫飞控，飞控有什么作用？
飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果。
三、APM飞控和PIX飞控哪个好？
pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4原生固件，一般apm用得比较多，px4似乎是linux环境下开发的。 有c基础，最好还要有数学基础，和控制理论基础，才能看懂里面的算法。
四、飞塔飞控怎么接线？
首先是接收机到飞控的接线，每一个通道都要一根线，这个没错，因为很多接收机确实只支持各通道ppm独立输出。 不过现在很多接收机都支持全序列ppm单线输出（其实很多初衷就是配合带飞控的模型，尤其是四轴），本来ppm信号解码出来就是一列，全序列直接输出把一大把线简化成了一根。如果算上云台，模式设定这些通道，等于节省掉一把线束，至于每个通道的映射关系，基本姿态控制四个通道在大部分接收机上是一致的，其他辅助通道完全可以在调参软件里面设置。
其次是飞控到电调的接线，也是每个电调一根线，至少四根，任何一根松脱就全玩完。 电调到飞控的接口Xaircraft是自己定义的，完全可以简化成一根线搞定
五、飞控怎么选？
rf飞控选择方法如下
第一、电池电压不能超过电调最高承载电压，
第二、电池电流持续输出大于电调最大持续电流输出。一般是高5A或者10A。大电流的电调可以兼容小电流，而小电流的电调则不能。
第三、是否带过流保护，当你飞行过程中遭受意外被挂在树上或者坠机，电机被堵转的时候，带过流保护不会烧电机。
第四、响应速度
第五、与电机电压要匹配。
六、射流飞控原理？
射流飞控的原理是基于射流效应,射流飞控必定需要有弧面,但是把弧面“凑到”气流,还是用小喷嘴使得气流偏转而吸附到弧面、带动更大角度的偏转,就是不同的实现方式。
七、飞控怎么调试？
1、检查飞控板的电源线是否接好，接线是否正确；
2、检查飞控板的软件是否正确安装，并且正确配置；
3、检查飞控板的传感器是否正确安装，并且正确配置；
4、检查飞控板的电机是否正确安装，并且正确配置；
5、检查飞控板的电路板是否正确安装，并且正确配置；
6、检查飞控板的调试软件是否正确安装，并且正确配置；
7、检查飞控板的调试程序是否正确安装，并且正确配置；
8、检查飞控板的调试环境是否正确安装，并且正确配置；
9、检查飞控板的调试结果是否正确，并且正确配置；
10、检查飞控板的调试结果是否符合预期，并且正确配置；
11、检查飞控板的调试结果是否可以满足飞行要求，并且正确配置；
12、检查飞控板的调试结果是否可以满足安全要求，并且正确配置；
13、检查飞控板的调试结果是否可以满足性能要求，并且正确配置；
14、检查飞控板的调试结果是否可以满足可靠性要求，并且正确配置；
15、检查飞控板的调试结果是否可以满足可维护性要求，并且正确配置；
16、检查飞控板的调试结果是否可以满足可扩展性要求，并且正确配置；
17、检查飞控板的调试结果是否可以满足可操作性要求，并且正确配置；
18、检查飞控板的调试结果是否可以满足可靠性要求，并且正确配置；
19、检查飞控板的调试结果是否可以满足可维护性要求，并且正确配置；
20、检查飞控板的调试结果是否可以满足可扩展性要求，并且正确配置；
21、检查飞控板的调试结果是否可以满足可操作性要求，并且正确配置；
22、检查飞控板的调试结果是否可以满足可靠性要求，并且正确配置；
23、检查飞控板的调试结果是否可以满足可维护性要求，并且正确配置；
24、检查飞控板的调试结果是否可以满足可扩展性要求，并且正确配置；
25、检查飞控板的调试结果是否可以满足可操作性要求，并且正确配置；
26、检查飞控板的调试结果是否可以满足可靠性要求，并且正确配置；
27、检查飞控板的调试结果是否可以满足可维护性要求，并且正确配置；
28、检查飞控板的调试结果是否可以满足可扩展性要求，并且正确配置；
29、检查飞控板的调试结果是否可以满足可操作性要求，并且正确配置；
30、检查飞控板的调试结果
八、哪吒飞控接法？
一般来说就是：接收器→飞控→各电调（云台）→各电机。
九、飞控电源电压？
飞控电源交流使用的是115V，频率400Hz。
飞控电源系统由主电源、应急电源和二次电源组成，有时还包括辅助电源。主电源由航空发动机传动的发电机、电源控制保护设备等构成，在飞行中供电。
十、MWC飞控特点？
MWC飞控的特点是配有地面站软件,代码开源。MWC是Multiwii Copter的缩写，Multiwii是是控制多旋翼航模的开源固件。
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