分类如下：
1.胶印机根据一次走纸完成的印刷色数可以分为单色、双色、四色及多色印刷机，
2.根据承印的最大纸张幅面可以分为小胶印机、六开、四开、对开及全张纸印刷机，
3.一次走纸可以同时完成两面印刷的双面印刷机。
4.按润版系统分可分为酒精机（即酒精润版的胶印机、水车（即水润版的胶印机）与无水胶印机。
胶印机 (offset printing press）是平版印刷机的一种，印刷时印刷图文从印版先印到橡皮滚筒上，然后再由橡皮滚筒转印到纸张上。胶印机按进纸方式不同，可分为单张纸胶印机和卷筒纸胶印机；根据一次走纸完成的印刷色数可以分为单色、双色、四色及多色印刷机；根据承印的最大纸张幅面可以分为小胶印机、六开、四开、对开及全张纸印刷机，此外还有一次走纸可以同时完成两面印刷的双面印刷机。单张纸胶印机是平版印刷机，用于印刷高档次商业印刷品、包装印刷品，是现代纸张印刷的主流。
雏形
1911年，当时已有着几十年凸版印刷、凹版印刷机生产经验的高宝和曼罗兰开发出各自的第一台胶印机，从此他们在印刷领域开始了更多的尝试。
20世纪20年代，曼罗兰、高宝、小森等公司都推出了各自的单张纸、卷筒纸胶印设备。并与相关公司，通力合作开发了各种带有递纸单元、制冷单元、折页和滚筒干燥组件等的自动化印刷设备。
1932年，高宝（拉德博伊尔公司）推出了世界第一款四色单张纸胶印机——Planeta-Deca，使胶印技术向前迈进了一大步。
二次世界大战摧毁了许多工厂，胶印技术的发展也因此而受到影响，十几年停滞不前。
20世纪40年代，随着美国报纸生产的蓬勃兴起和大量发行进一步推动了胶印技术的进步。1945年以后，胶印使商业广告实现高质量、高要求变成可能。相比之下，用凸版印刷技术生产四色连续调图像变得昂贵而且耗费时间。随着行业对图像和印刷质量需求的不断提高，使胶印技术有了新突破。
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