学电机是学电机驱动好还是电机设计好？

一、学电机是学电机驱动好还是电机设计好？

作为一个做电机本体的研究生来答一波

如果再给我一次选择的机会，我一定会选择控制方面的东西

从理论方面来说，电磁场难，还比较烦。对于这些电场和磁场强耦合的东西，理论学习就比较困难。而且，现在电机效率基本都能做到90到95，更大点的电机97，98都有。从理论上来说，电机效率的提高更困难。毕竟不可能做到100。

而控制就多了，随着电力电子器件的发展，你换一种控制方式，控制方法，就是一篇论文。而且，到工作岗位上，也是控制地需求大一些。

你可以上知网看看，现在电机方面的论文大部分都是和控制有关的。关于电机的温度场，电磁场分析的占比已经很小了。

中国电机工程学报，一期里面，电机本体相关的连五分之一都占不到。

所以，如果不是真心喜欢电磁场这方面的东西，建议还是做控制吧。以后新能源汽车之类的，还是比较光明的。

二、什么是电机的驱动器？

24V无刷直流 (BLDC) 电机正弦波驱动，应用于空气净化器风扇

此参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，从而以正弦方式驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本设计中为 MSP430G2303）从外部关闭速度环路。

BLDC电机正弦驱动特性：

·作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向方式驱动无刷直流 (BLDC) 电机

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 输入和关闭外部速度环路

·DRV10983 使用专有无传感器控制方案来提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中通常会产生的纯音

·通过集成降压/线性稳压器来高效地将电源电压降至 3.3V，从而为内部和外部电路（在此设计中为 TI MSP430™ MCU）供电

·硬件设计在 50W 时经过测试，具有良好热性能

·此设计是一款经过测试、随时可用的硬件和软件平台，适用于驱动 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 电机

无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：

电机正弦驱动实验电路板展示：

STM32步进电机H桥驱动控制原理图+源代码

附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。

STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？

1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光电编码器程序 （没有可开环控制）

4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能

5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。

6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。

STM32步进电机驱动开发板实物截图：

STM32步进电机驱动程序源码截图：

（英飞凌）电动自行车、小型电动车辆、电动机控制板+BLDC电机驱动器（原理图+PCB+设计说明）

嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！

无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。

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通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。

电动机控制板电路实物：

电动机控制板电路特性：

·通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器

·栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)

·使用单路或三路分流器（放大）测量电流

·通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应

·输入电源范围：24V +/-20%

·板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V)

电动机控制板电路参数：

步进电机驱动器原理图+PCB+驱动源码+使用教程等

该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。

步进电机驱动器设计特色：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步进电机驱动器原理图截图:

实物展示：

步进电机驱动器驱动源码截图：

【开源】多功能步进电机/直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）

这是一款集电机控制和单片机开发的多功能电机控制开发板，既可以实现步进电机和直流电机的驱动控制，还可以当做普通的51开发板来使用。附件提供了详细的原理图和PCB工程文件，直接发工厂制作便可。板子采用时下性能强大、易上手的AT89S52单片机做主控芯片，电机驱动部分用了L298N驱动器，可以轻松驾驭一般的电机控制，包括实现电机正反转、PWM调速等。此外附件示例程序里提供了详尽的各个功能的示例程序，方便广大朋友参考学习。

步进电机参考例程包：

直流电机参考例程包：

步进电机接线方式：

直流电机接线方式：

48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计（原理图、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。

汽车直流电机驱动器系统设计框图：

三相无刷直流电机驱动器电路特性：

·无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制

·通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制

·可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作

·12V 电池的反极性保护

三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图：

附件内容截图：

MOS双电机驱动模块 BTS7960 资料汇总（原理图、测试程序、使用说明等）

MOS双电机驱动模块特性：

·2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A；

·增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离MOS管和单片机， 保 护单片机芯片，防止mos 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引 脚；

·增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。

·电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；

· 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；

·板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；

·驱动板工作电压范围：5V~14V；最大不能超过 16V；

·电机工作频率范围：0~25KHz;推荐驱动频率范围：5KHz~8KHz；

实物展示：

附件内容截图：

基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板电路+PCB源文件+源代码等

Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。

L293D电机驱动板概述：

该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具体特性如下：

1.2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！

2.多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度）

3.多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。

4.4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。

5.下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。

6.大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。

7.带有Arduino复位按钮。

8.2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。

9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

实物连接图如截图：

L293D电机驱动板/马达板电路截图：

L293D电机驱动板源码截图：

恩智浦智能车双电机MOS管驱动

电路介绍

用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。

使用器件

半桥驱动器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升压 B0512S-1W

显示 0.96寸OLED

隔离电路 SN74HC244PW

注：芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索 http://www.datasheet5.com/

功能

实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。

板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。

有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。

蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。

设计心得

智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。

附件内容截图：

智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件

这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机

焊接图实物图如下：

电机驱动电路原理图截图：

PCB源文件截图：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相无刷直流电机驱动器，机器人，电动车专用

超大功率超强扭矩的三相无刷电机驱动器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要参数：

输入电压20V~60V。

最大电流 60A

长期工作电流 30A

WIFI： 2.4G

操作系统 Openwrt

可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。

几张美图。

本文转自电路城。

原文链接：喏！这儿集合了11个电机驱动设计方案转载自：单片机爱好者原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PlXftQWwXpRLQd2kpd-aew

版权声明：本文来源网络，免费传达知识，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请联系

我进行删除

三、未来的农业机械会是电机驱动还是柴油机驱动？

现在国家发展的任何动力系统，大方向肯定是电力，中国的电力能源是非常丰富的，所以任何动力首选电力。所以电机肯定是主流，而且电机肯定是更方便清洁。大扭矩和小体积是电机发展的重要方向

四、用什么驱动软件安装驱动最好？

1.Windows 10 Update

2.硬件厂商自己开发的驱动更新软件

英伟达：

英特尔：

AMD：

3.品牌厂商自己开发的驱动管理软件（一般会自带的，也可以自行搜索下载）

4.第三方驱动管理软件

360驱动大师/鲁大师：

Ashampoo（付费）：

IObit：

联想电脑管家：

腾讯电脑管家：

五、驱动电机参数？

输入电源；三相380w、50Hz，起动电流；1~5倍额定电流，起始电压为；30%~70%额定电压，工作环境温度；负10℃~正40℃之间，额定功率为；1600V。

六、驱动电机结构？

主要包括控制系统和驱动系统

1.控制系统

一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。

2.驱动系统

主要由

a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM

b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。

c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。

d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。

七、电机驱动哪些？

比机驱动的东西很多，如轮船，电动汽车，输送皮带等等。

八、电机驱动原理？

电机驱动是指通过电力系统将电能转换成机械能，驱动电机转动的过程。电机驱动的原理是利用电力系统中的交流电或直流电产生的磁场作用于电机中的线圈，产生力矩，推动电机转动。电机驱动的效率和性能取决于电机的设计和控制方式，常见的电机驱动方式包括直流电机驱动、交流电机驱动、无刷直流电机驱动等。电机驱动技术在现代工业、交通运输、航空航天、家电等领域得到了广泛应用。

九、为什么要用电机驱动芯片驱动电机？

驱动芯片主要有驱动作用，将输入的弱电信号放大成足够强，用于外部设备的强电信号。需要安培级的驱动电流一般是驱动电机或者电力电子设备等，根据用户产品具体用途才可能选择具体的芯片，比如耐压，稳态/暂态性能等等要求。

电机驱动芯片特点是采用标准的TTL逻辑电平信号控制，并且具有两个使能控制端，可以在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，除此还有一个逻辑电源输入端，可以使内部逻辑电路部分在低电压下工作；外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

十、电力机车的驱动电机是交流电机还是直流电机？

（请勿转载） 直接回答就是，有直流，有交流，而且交流正在取代直流。 但其中的具体实现也有交直流之分，这种问题可以写一个简单的科普文。

————————————————引子——————————————— 电力机车，作为列车的牵引动力来源，它的能量的来源又是由接触网得到的。中国的铁路牵引供电系统的制式是单项交流工频（50Hz）25kV的，这个制式由我国铁路专家，我校校友曹建猷先生制定。铁路电气化的好处首先在于电气牵引的燃料利用效率高。蒸汽机车牵引的效率只有3％—5％，而电气牵引可到16％—18％。因此，改用电气牵引可节省三分之二到四分之三的燃料。

————————————————正文————————————— 在开始采用电机投入参与生产时， 直流电机由于调速简便、 可控制性好等优点，受到广泛使用。直流电机这些优点是因为： （1）主磁通由直流电机的励磁绕组产生，如果电枢反应被补偿绕组削弱，该主磁场是稳定非交变的磁场； （2）电枢磁场与主磁场是非耦合的关系； （3）励磁电流和电枢电流独立控制，互不影响； （4）受控制理论、器件的发展的限制，直流电机更便于控制。 正因为如此，直流电机在控制技术较为落后的时期受到了广泛使用。 其实早在电气化铁路出现之前的时代，直流电机已经应用到列车牵引之中了。我国以东风DF系列内燃机车（解放后出现）和和谐内HXN为代表，DF系列采用直流传动，HXN系列采用交流传动。直流传动电能具体的传递过程为“柴油直流发电机——直流牵引电机”。（本文问的是电力机车，因此对内燃机车仅做介绍） 内燃机车因为含有原动机（发电机），所以输出功率收到原动机的限制。电力机车由于车上没有原动机，因此它比同样重量的其他型式的机车马力要大。同时，它的功率不像其他机车那样受原动机功率的限制，由接触网取用超额的电力。电力机车逐渐投入了使用。

在电力机车开始投入使用的时候，电机技术仍旧落后，因此还是采用的直流电机，而接触网供电制式又是交流的。为什么不直接换成直流供电制式，是出于多方面考虑的，工频单相交流制要比较经济，其他方面的优点也较多。这样，接触网的交流电必须经过整流才能供给直流电动机使用。

我国的直流传动电力机车以韶山SS系列为代表，接触网上的电能由接触网经受电弓到牵引变压器，牵引变压器变压后到牵引整流器，最后直接接到直流牵引电机。示意图如下：

但是直流电机的如下缺点，限制了它在某些场合的应用：（1）由于电刷、集电环等器件的存在、电枢绕组的复杂性，直流电机不便于维护。（2）在同一功率级别上，直流电机的体积、重量更大，造价更高，这就造成直流电机在一些特殊的牵引状况下（如动车组运行）工作的可行性低。（3）电机的容量和速度与换向器的性能有关，如果换向器的换向能力不强，则电机的容量和速度都会减小。 直流电机的极限容量和速度两者的乘积约为10^6kW·r/min。在很多应用场景下，制造能满足要求的直流电机非常困难。（4）直流电机除励磁外，全部输入功率都通过换向器流入电枢，电机效率低，转子散热条件差。 而交流电机则不存在这些缺陷，在维护、造价、功率、耐用性上，交流电机的优势明显。

在克服了控制、器件上的困难之后，交流电机逐渐应用到电力牵引中。我国以和谐电HXD和和谐号动车组CRH为代表，这类机车的传动方式采用“交直交”传动。交-直-交传动电力机车的能量的传递，首先从牵引网开始，经过受电弓到牵引变压器，经变压之后通入整流器，整流为直流之后，再通入逆变器进行逆变，最后通入牵引电机中。如下图。

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